Робот-доставщик
Робот-доставщик
Проект посвящён исследованию и созданию робота-доставщика для работы в городских условиях. На основе анализа робота Яндекса была разработана улучшенная модель с повышенной проходимостью, обтекаемой скруглённой формой корпуса и интегрированным лидаром, адаптированная к эксплуатации в том числе в зимней среде.
Исследование пользовательского опыта
Проблемы и решения
1. Ограниченная проходимость, особенно зимой 2. Прямоугольная форма выглядит утилитарно, не дружелюбно 3. Высокие вертикальные бордюры могут стать препятствием 4. Верхний лидар уязвим к вандализму или погоде 5. Светлый корпус быстро загрязняется
1. Увеличить диаметр колёс, повысив проходимость 2. Облегчить форму за счет обтекаемости 3. Скругленная форма, свободное движение колес 4. Лидар спрятан в корпус робота 5. Тёмная нижняя часть
Техническое задние: увеличить диаметр колёс для повышения проходимости и свободного хода; корпус сделать обтекаемым и скруглённым, без острых углов; нижнюю часть выполнить тёмной, верхнюю — светлой; лидар интегрировать в корпус с допустимым незначительным выступанием
